近年来，已经有很多研究涉及机器人在协助残疾者康复训练的作用。康复机器人能通过机器带动肢体做成千上万的重复性的运动, 对控制肢体运动的神经系统刺激并重建, 从而恢复肢体功能运动的一种新的临床干预手段。

上肢智能反馈训练系统是运用计算机技术实时模拟，主要针对上肢运动功能障碍的患者，通过机器人的机械本体和控制系统，帮助患者进行科学有效的康复治疗，有效促进神经系统的功能重组、代偿和再生，有效延缓肌肉萎缩和关节挛缩，同时提高患者的上肢运动能力，改善患者的生活质量。也解放了康复治疗师的部分体力，优化了医护资源，让治疗师更加专注于病人，能够更好地利用他们的临床技能来为病人提供更优质的医疗服务。

同时上肢智能反馈训练系统具备情景模拟反馈，设计有大量的激发性游戏类康复训练软件，用于患者日常生活能力训练。适时有效的情景模拟反馈可以提高患者的活动能力，增强日常自理能力，提升生活质量。

    下肢智能反馈训练系统针对早期患者进行步行训练，能保护关节，对抗痉挛，诱发分离运动，抑制异常运动模式。能够在辅助治疗中确保患者的安全性，患者可以接受机器人训练康复机器人辅助训练能获得明显的治疗效果，康复效果具有长期性。另外，机器人可以记录详实的治疗数据及图形，可以提供客观准确的治疗和评价参数，有助于机器人辅助治疗偏瘫研究的深入开展, 具有改善康复效果和提高康复效率的潜力。

    下肢智能反馈训练系统临床主要应用于行走或移动功能不全，活动缺乏，多样硬化症，风湿病，心肌病，关节炎，畸形，帕金森症，瘫痪，肌肉萎缩患者等，尤其是偏重于中风，脊髓损伤，骨关节损伤疾病引起的下肢无力者。